Yapımı 100 yılı aşan kule, 1399 yılında tamamlanabildi. Eğik yapısıyla dikkat çeken ve turistler tarafından yoğun ilgi gören kule tarihi geçmişiyle de dikkat çekiyor.
Ünlü Pisa Kulesi’nin inşaatına başlayan mimar Giovani Di Simone kule yapımına 1173’te başladı. İtalya’da yapımı başlayan kulenin ağırlığı ise 14 bin 500 ton oldu. Kule 12. Yüzyılın ikinci yarısında Pisa şehrine yapılması planlanan 3 anıttan biriydi. İlk Çan Kulesi olarak inşaatına başlanan kule 54m yüksekliğe ulaştıktan sonra 100 metre daha yükseltilmesi planlandı. Kulenin iki katı tamamlanıp üçüncü kata geçildiğinde ise kulede kayma başladı. Bunun nedeni ise 3 metrelik temelin zayıf, ince kum, kil ve deniz kabuklarından oluşması öne sürüldü. Ayrıca iki nehre yakınlığı nedeniyle kule zayıf bir zemin üzerine inşa ediliyordu.
Pisa Kulesi’nin yapımı savaş dönemine denk gelince inşasına ara verildi. Verilen bu ara ise hali hazırda temeli kayan kulenin zaman içerisinde toprağının yerleşmesine neden oldu. 1272 yılında ise Camposanto’nun mimarı Giovanni di Simone, kulenin yapımına kaldığı yerden devam etti. Kulenin inşasında ilk olarak oluşan eğimin dengelenmesine çalışıldı. Yüksek katlarda bir tarafın kat döşemeleri, diğer taraftan daha yüksek olabileceği bir şekilde tasarlansa da bu durum istenilen şekilde sonuçlanmayarak, kulenin diğer tarafa eğilmesine neden oldu. 1278 yılında yedinci kata ulaşıldığında kulenin güneye 1 derece yattığı görüldü. Kule tamamlandığında ise çan odası bir süre yapıya eklenmedi. Bir süre sonra Tommaso di Andrea Pisano tarafından Gotik elemanları Romanesk stili ile başarılı şekilde kaynaştırılarak çan kulesi inşa edildi. Herkesin inşasının tamamladığını düşündüğü Pisa Kulesi için eğimi dengelemek adına yeniden eklemeler yapıldı. Çan odasına ise her biri bir notaya denk gelecek biçimde toplam 7 çan yerleştirildi. 8 katı ile yaklaşık 55 metreyi bulan Pisa Kulesi, 1372 yılında sonunda tamamlandı.