Audrey Hepburn 4 Mayıs 1929’da Brüksel’de doğdu. Annesi Hollandalı barones Ella van Hemstra babası ise Uzice’de (Bohemya) dünyaya gelen Joseph Victor Anthony Hepburn-Ruston idi. Audrey’nin annesi Ella 1920’de ilk evliliğini yapmış ve bu evlilikten 2 oğlu olmuştu. Ancak 5 yıl sonra çift boşanmış ve Ella 1926 senesinde Joseph ile evlenmişti. 1935 senesinde ise Joseph bir açıklama yapmadan evi terk etti ve bir daha da dönmedi. Audrey o zaman sadece 6 yaşındaydı ve bu durumdan çok kötü etkilendi. Audrey yıllar sonra bu durumun yaşamının en travmatik olayı olduğunu ve yaşadığı güvensizliğin tüm ilişkilerde onunla kaldığını söylemişti. Annesi ve babası boşandıktan sonra İngiltere’ye giden Audrey burada sadece kızların gittiği yatılı bir özel okulda okudu. 1939 yazını Audrey ve annesi İngiltere’deki Folkestone adlı sahil kasabasında geçirdi. Keyifli geçen yazın ardından Eylül ayında 2. Dünya savaşı başladı ve Ella kızıyla birlikte Hollanda’ya dönmeye karar verdi. Arnhem’de Audrey’nin dedesinin evine gittiler ve bir süre tehlikeden uzak yaşadılar. Ancak savaş çok geçmeden buraya da sıçradı ve ilerleyen aylarda van Hemstra ailesinin mücevherlerine, banka hesaplarına el konuldu. Ardından Arnhem’den ayrılmak zorunda kalıp dedesinin Velp’teki kır evine gittiler. Burada açlıkla mücadele etmeye ve hayatta kalmaya çalıştılar. Yaşamının bu dönemleri Audrey için oldukça zordu. Savaşın bitmesinin ardından Londra’ya geldiler ve Audrey burada bale okuluna gitti. 1948 senesinde Netherlands in Zeven Lessen (7 Derste Hollandaca) adlı filmde rol aldı. Bu filmdeki toplam rolü 1-2 dakikadan azdı ve sadece 2 sahnede görülüyordu. 1951’de ise Young Wives’ Tale adlı filmde Eve Lester rolündeydi. Audrey Roma Tatili’ndeki (Roman Holiday-1953) rolüyle ise süratli bir şöhret yakaladı. Film olağanüstü bir başarıya ulaştı ve Audrey en iyi kadın oyuncu Oscar’ını kazandı. Böylelikle popülaritesi bir hayli arttı ve yeni rol teklifleri gelmeye başladı. Roma Tatili’ni 1954 senesindeki Sabrina izledi. Bunları ise Şahane Macera (Funny Face-1957), Öğleden Sonra Aşk (Love in the Afternoon-1957), İnsanlık Uğruna (The Nun’s Story-1959) filmleri izledi. Audrey kariyerinde zirveye Breakfast at Tiffany’s filmindeki Holly Golightly rolüyle çıktı. Bunu izleyen filmleri ise Öldüren Şüphe (Charade-1963), Benim Tatlı Meleğim (My Fair Lady-1964), Aşk Yolu (Two for the Road-1967), Karanlığa Kadar Bekle (Wait Until Dark-1967) oldu. 1954 senesinde evlendiği Mel Ferrer’dan 1968 senesinde boşandı. Daha sonra Dr.Andrea Dotti ile evlendi. Zaman zaman sinema perdesinde görülmeye devam etti. Bunlardan bir tanesi Sean Connery ile oynadığı Robin and Marian (1976) filmiydi. 1982 senesinde de ikinci eşi olan Andrea Dotti ile olan evliliğini sonlandırdı. 1988’de UNICEF iyi niyet elçisi olan Audrey Hepburn 1993’te İsviçre’de hayata gözlerini yumdu.